Как определять зоны пульса по Джо Фрилу (Joe Friel) скорее всего все уже знают.

Джо Фрил в "Библии триатлета" определяет семь тренировочных зон, границы которых рассчитываются в процентах от значения ПАНО спортсмена по пульсу, отдельно для бега и велоспорта.
Аэробные тренировки в 1-3 зонах прекрасно можно выполнять ориентируясь только на пульс. Все, что касается тренировок в 4-5 зонах, уже сложнее и имеет смысл прибегнуть к шкале субъективных ощущений "RPE 10" или "RPE 20", сопоставляя свою нагрузку и ощущения. Так же в помощь к пульсометру можно добавить датчик скорости/каденса и отслеживать корреляцию всех данных.
Для наглядного примера разберем всеми любимую тренировку 5 по 5 минут на ПАНО относительно пульса, скорости и каденса.

Разминка:
10 мин. 1->2 зона ЧСС 120->152 / RPE 4->6 / Скорость 10->18 км/ч / каденс 80 /

Основное: 5 х 5 / 5:
_ 5 мин. 4 зона ЧСС 159-169 / RPE 8 / Скорость 22 км/ч / каденс 80 /
_ 5 мин. 2 зона ЧСС 137-152 / RPE 6 / Скорость 15 км/ч / каденс 80 /

После легкой прогрессивной разминки, первый интервал кажется легким и пульс говорит, что спортсмен не дорабатывает по заданию.
1-ый : 5 мин. 4 зона средняя ЧСС 152 / RPE 7 / Скорость 21.1 км/ч / каденс 80
Но ситуация меняется на 4 и 5 отрезке:
4-ый: 5 мин. 4 зона средняя ЧСС 165 / RPE 8 / Скорость 22.1 км/ч / каденс 80
5-ый: 5 мин. 4 зона средняя ЧСС 167 / RPE 8-9 / Скорость 22.2 км/ч / каденс 80

Так что надо учитывать, что пульс к концу тренировку будет расти.
А теперь эта же тренировка, но с дополнительным данными по мощности. В этом примере хорошо видно, что можно тренироваться по пульсу и без датчика мощности, используя в своем арсенале: пульс, скорость, каденс и собственные ощущения.